Bom dia , eu estou com grandes dificuldades para alinhar um cupom não fiscal, então dei uma pesquisada , e tem vários comandos ESC/POS , para a impressora que eu tenho , porem não estou conseguindo aplicar esses comandos em meu codigo, vou colocar aqui um comando basico , aonde quero colocar o texto em negrito (bold).
ps.println("********** NAO E DOCUMENTO FISCAL **********");