Esta dando o seguinte erro: java.lang.NullPointerException

int[] posicao = new int[20];

public class teste1 {  
              int[] posicao;  
                
            
        public void teste(){  
             
          posicao = new int[20];  

          try{  
            for(int i=0;i<=20;i++){  
            posicao[i]=(int) Math.random();  
                   
              
            }  
      
            }catch(NullPointerException e){  
             System.out.println(e);  
             }  
      
      
    }  
    }

int[] posicao = new int[20];

for(int i=0;i<=20;i++){    
        int rnd = Math.round(Math.random() * 20);// De preferência, multiplique pela a propriedade [b]length[/b] do vetor.
        posicao[i]= rnd;
}