Exception [java.lang.StringIndexOutOfBoundsException]

try{
			arq = new BufferedReader(new FileReader("c:\\testead.txt"));
			String linha;

			while((linha = arq.readLine()) != null){
				String linhaAtual =  linha.toString();
				int tamanhoLinha = linhaAtual.length();
				String origem = linhaAtual.substring(0, 2);
				String destino = linhaAtual.substring(3, 5);                // linha 28
				String valor = linhaAtual.substring(7, tamanhoLinha);
				int valorV = Integer.parseInt(valor);
				
				caminho caminhoLinha = new caminho(origem, destino, valorV);
				
				lista.addCaminho(caminhoLinha);
				
				numeroDeLinhas ++;
			}
			arq.close();
			
		}catch (IOException e) {
			
		}