Exemplo de como popular um JTable com uma Query

Vector principal = new Vector();
while(rs.next())
{
Vector auxiliar = new Vector();

auxiliar.add(rs.getString("nome_da_coluna1"));
auxiliar.add(rs.getString("nome_da_coluna2"));

principal.add(auxiliar);
}

suaTable.setDataVector(principal);

public void getGradeContrato(int codContrato) throws ParseException{

       //Consultar contratos
        Contratos oContrato = new Contratos();
        if (codContrato > 0) { //Em caso de gerar uma nova vá direto
            oContrato.setCodContrato(codContrato);
        }

        ResultSet resultSet = null;

        String[] colunasTabela = new String[]{"Código", "Cliente", "Titulo", "Valor Doc."};
        DefaultTableModel modeloTabela = new DefaultTableModel(null, colunasTabela) {

            @Override
            public boolean isCellEditable(int row, int col) {
                return false;
            }
        };
        contratojTable.setModel(modeloTabela);
        //Dimensionar colunas
        contratojTable.getColumnModel().getColumn(0).setMinWidth(70);
        contratojTable.getColumnModel().getColumn(0).setPreferredWidth(70);
        contratojTable.getColumnModel().getColumn(0).setMaxWidth(70);
        contratojTable.getColumnModel().getColumn(1).setMinWidth(200);
        contratojTable.getColumnModel().getColumn(1).setPreferredWidth(200);
        contratojTable.getColumnModel().getColumn(1).setMaxWidth(200);
        contratojTable.getColumnModel().getColumn(2).setMinWidth(200);
        contratojTable.getColumnModel().getColumn(2).setPreferredWidth(200);
        contratojTable.getColumnModel().getColumn(2).setMaxWidth(200);


        try {
            resultSet = oContrato.getConsultar(conexao);
            if (resultSet.getRow() == 1){
             resultSet.first();
            }


        } catch (SQLException ex) {
            Logger.getLogger(jFPedido.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
        }
        try {

            while (resultSet.next()) {

                modeloTabela.addRow(new String[]{
                     resultSet.getInt("codContrato"),
                    resultSet.getString("cliente"),
                    resultSet.getString("titulo"),
                    resultSet.getString("valorTotal")
                });

            }

        } catch (SQLException ex) {
            Logger.getLogger(jFPedido.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
        }

    }

try {
            // TODO add your handling code here:
            ClassConecta.conecta();
            java.sql.PreparedStatement stmtQuery = ClassConecta.con.prepareStatement("Select * from pessoas");
            ResultSet resultSet = stmtQuery.executeQuery();
            resultSet.beforeFirst();

            DefaultTableModel modelo = (DefaultTableModel) jTable1.getModel();

            while (resultSet.next()){
            modelo.addRow(new Object[]{
                resultSet.getString("codPessoa"),
                resultSet.getString("pessoa"),
                resultSet.getString("telefone")
            });

            }
            
            jTable1.setModel(modelo);


        } catch (SQLException ex) {
            Logger.getLogger(DesktopApplication1View.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
        }