Exibir dados na tela jsf e primefaces

Boa tarde, estou com problema aqui se alguém puder me ajudar.

Tenho um xhtm com 2 campos id e descricao e tenho um datatable com colunas id, descrição, editar e excluir.
Gostaria que qndo clicasse em editar os 2 campos no xhtm fosse preenchido conforme selecionado no grid tentei assim:

O parametro da linha selecionada é passado certinho porém a tela não desenhada com os valores atualizado no bean.

Bean

@Named(value = "menuBean")
@SessionScoped
public class MenuBean implements Serializable {
    private Menu menu = new Menu();
    private MenuDao dao = new MenuDao();
    private List<Menu> menus;

get and set

public void editar(Menu menuSelecionado){        
        this.menu=menuSelecionado;              
        FacesContext context = FacesContext.getCurrentInstance(); // o parametro é passado certinho 
        context.addMessage(null, new FacesMessage(FacesMessage.SEVERITY_ERROR, menu.getDescricao()+"ssssss", ""));    
    }

html

<p:column headerText="Editar" width="30">                                                                                                                                                                    
                            <p:commandLink  id="btnEditar" 
                                            update="@all" 
                                            actionListener="#{menuBean.editar(dr)}" 
                                            immediate="true" 
                                            ajax="false" 
                                            title="Editar">                                
                                <h:graphicImage  value="/resources/images/editar.png" />                                                                                                               

                            </p:commandLink>        
                        </p:column>

posto o seu xhtml e o bean completo…vlw

<p:panel id="painel">
                    <p:messages closable="true" />                                               
                    <p:focus for="txtDescricao"/>
                    <f:facet name="header">
                        <div class="tituloJanela">Manutenção de Assuntos das publicações</div>                    
                    </f:facet>                    

                    <h:outputText class="subTituloJanela" rendered="#{menuBean.edicao}" value="Edição"/>
                    <h:outputText class="subTituloJanela" rendered="#{menuBean.edicao==false}" value="Inclusão"/>                                     

                    <h:inputHidden id="txtId" value="#{menuBean.menu.id}"/>  
                    <p:panelGrid columns="2" style="width: 100%">
                        <h:outputLabel for="txtDescricao"> <div style="width: 90px;">Descrição *</div> </h:outputLabel>                                          
                        <p:inputText id="txtDescricao"
                                     size="50"
                                     maxlength="20"
                                     required="true"
                                     requiredMessage="A descrição é obrigatória"                                     
                                     value="#{menuBean.menu.descricao}"
                                     />  
                    </p:panelGrid>                                         

                    <p:toolbar style="width: 99%;">
                        <p:toolbarGroup align="left">
                            <p:commandButton id="btnGravar" value="#{menuBean.tituloBotao()}" icon="icoAccept"   style="size: 50px;" update="@all" action="#{menuBean.gravar()}" ajax="false"/>                                                                            
                            <p:commandButton id="btnLimpar" value="Cancelar" icon="icoClear" style="size: 50px;" update="@form" actionListener="#{menuBean.limpar()}" immediate="true" ajax="false"/>                                                
                        </p:toolbarGroup>

                    </p:toolbar>


                    <br></br>
                    <br></br>                    
                    <h:outputText class="subTituloJanela" value="Já Cadastrados"/>                                     

                    <p:dataTable id="datagrid"   
                                 scrollable="true"
                                 scrollHeight="400"
                                 var="dr" 
                                 value="#{menuBean.menus}"
                                 paginator="true"     
                                 rows="50"      
                                 rowsPerPageTemplate="50,100,150"     
                                 paginatorPosition="bottom"     
                                 emptyMessage="Nada encontrado"
                                 lazy="true">    


                        <p:column headerText="ID" width="30">                          
                            <h:outputText value="#{dr.id}" />  
                        </p:column>                                                 

                        <p:column headerText="Descrição" width="150">      
                            <h:outputText value="#{dr.descricao}" />  
                        </p:column>                                                                                                                      


                        <p:column headerText="Ações" width="10">                                                                                                                                                                    
                            <p:commandLink  id="btnEditar"                                             
                                            update="@all" 
                                            style="width: 30px;"
                                            actionListener="#{menuBean.editar(dr)}" 
                                            immediate="true" 
                                            ajax="true" 
                                            title="Editar">                                
                                <h:graphicImage  value="/resources/images/editar.png" />                                                                                                               

                            </p:commandLink>        

                            <p:commandLink  
                                id="btnDeletar" 
                                title="Deletar" 
                                style="width: 30px;"
                                immediate="true"
                                onclick="btnDeletarShow.show();">     
                                <h:graphicImage  value="/resources/images/deletar.png" />                                                
                                <f:setPropertyActionListener value="#{dr}" target="#{menuBean.menu}" /> 
                            </p:commandLink>
                        </p:column>



                    </p:dataTable>



                </p:panel>


                <p:confirmDialog 
                    id="deleteConfirmDialog" 
                    message="Deseja excluir?"  
                    header="Iniciando processo de exclusão" 
                    severity="alert"
                    widgetVar="btnDeletarShow"
                    showEffect="fade">                     

                    <p:commandButton id="confirm" value="Sim"
                                     update="@all"
                                     oncomplete="btnDeletarShow.hide();"  
                                     immediate="true"
                                     action="#{menuBean.excluir()}" />

                    <p:commandButton id="decline" value="Não"
                                     onclick="btnDeletarShow.hide();" type="button" />
                </p:confirmDialog>

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