Extrair texto com paragrafos formatados PDF

Gostaria de saber como extrair de um PDF com PDFbox ou iText e gravá-lo em um arquivo de texto a modo que os paragrafos do textos fique numa mesma linha, em vez de quebrar linha, como acontece nos arquivos PDFs.

veja os exemplos:

http://itextpdf.com/themes/keyword.php?id=482