Fazendo um parser - requisição ao servidor

Galera to um problema enorma sobre requisição ao servidor usando jsp, eu estou desenvolvendo um piloto de busca, usando um servidor de outra empresa onde tenho que fazer um parser da página do cliente de retorno para compor a página que eu apresento ao usuário no novo frontend, mais a bronca e essa vo receber um xml, e tenho que tratar ele,
alguem sabe como fazer ?

e se tiver um codigo de exemplo agradeço.

Alguem tem alguma ideia como eu faço isso. =[

http://www.inf.ufrgs.br/procpar/disc/inf01008/trabalhos/sem01-1/t2/apis_xml_java/