Fazer com que uma variavel do tipo double aceite virgula no lugar do ponto

// class persitence
@Entity
public class Produto implements Serializable {

    @Id
    @GeneratedValue
    private int idProduto;
 private double preco;
//getts e setts...

//class form

public class CadastraProdutoForm extends ActionForm {

private String preco;
//getts e setts...

//class action

public class CadastraProdutoAction extends Action{

  
        @Override
        public ActionForward execute(ActionMapping mapping,
                ActionForm form,
                HttpServletRequest request,
                HttpServletResponse response) throws Exception {

            CadastraProdutoForm formulario = (CadastraProdutoForm) form;
            IDAO dao = new HDAO();
            
            Produto prod = new Produto();

 prod.setPreco(Double.valueOf(formulario.getPreco()));