Fazer JOIN entres tabelas usando EclipseLink e JPA

Olá pessoal, estou com dúvida em fazer um JOIN usando EclipseLink e JPA. Primeiramente gostaria de saber se é possível fazer esse join utilizando o TypedQuery como no exemplo realizando select em uma única tabela:

public List<Actor> getBySystem(int iSystemId) { TypedQuery<Actor> query = getEntityManager() .createQuery("SELECT a FROM Actor a WHERE a.system.iId = :systemId", UseCase.class);

Já procurei bastante, mas não encontro um exemplo de JOIN usando a TypedQuery. Caso não seja possível, qual seria a melhor alternativa? alguém teria algum exemplo?
Obrigado!