Ferramenta para auxilio nas etapas de desenvolvimento de um software

Estou procurando uma ferramenta que me de uma força em todas as etapas do desenvolvimento.
Na verdade, não precisa ser nada mais que uma ferramenta que me possibilite lançar tarefas, e marcar quando elas são cumpridas ou não.
Estou usando a marcação TODO nos comentários pelo Netbeans, mas queria algo mais. O que vocês sugerem?

O Jira é uma ferramenta muito boa. [=

http://www.basecamphq.com

No trabalho também uso Jira, é excelente mesmo, prático demais. Você sabe de alguma solução free que seja similar tendo pelo menos a parte do quadro com drag and drop?

No trabalho também uso Jira, é excelente mesmo, prático demais. Você sabe de alguma solução free que seja similar tendo pelo menos a parte do quadro com drag and drop?[/quote]Não sei.

Mas achei isso aqui: http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_issue-tracking_systems

Aí parece ter todos do mundo inteiro! \o/

Valeu pelas idéias. Achei outro software, que se adapta melhor ao que eu estava buscando. É o task coach. Ele é free e bem simples. www.taskcoach.org

Valeu