Filter Struts 2

Pessoal,
estou querendo impedir que o usuário entre nas funcionalidades do sistema
estou fazendo sem estar logado.
Já faço isso usando scriplet mas gostaria de fazer isso usando o struts 2.
Alguém aqui no fórum me falou de usar filters mas não consegui entender bem como
que funciona.
Se alguém puder me dar uma dica.

Vlw