For do java 5

for(int i = 0; i &lt estados.size(); i++) {
   Estado e = (Estado)estados.get(i);
   /* o resto do codigo eh igual */
}

for(int i = 0; i &lt estados.length; i++){
   Estado e = estados[i];
   /* o resto do codigo eh igual */
}

for (int i = 0; i < estados.length; i++) {
Nodo filho = new Nodo( estados[i], this);
if (podar) {
if (usarFechado && fechados != null) {
Integer custo = (Integer) fechados.get(estados[i]);
if (custo == null || filho.g < custo.intValue()) { // nao esta em fechados ou tem custo menor
sucNodo.add(filho);
fechados.put(estados[i], filho.g);
}
} else if (filho.ehDescendenteNovo(this)) { // poda os filhos que tem um ascensor igual a ele
sucNodo.add(filho);
}
} else {
sucNodo.add(filho);
}
}