Formulário Bootstrap

Olá, estou criando um formulário com bootstrap e estou querendo alinhar um text area, com 3 input text, onde o text area ficaria do lado destes 3 campos, mas não consigo, o text area fica alinhado com o primeiro campo depois o 2 e o 3 input text fica abaixo do text area e nao do tamanho exato do lado

<div class="row">
  	  <div class="form-group col-md-3">
  	  	<label for="objetivo">Objetivo</label>
  	  	<textarea name="objetivo" id="objetivo" class="form-control" rows="5" placeholder="Objetivo" required></textarea>
  	  </div>
  	  <div class="form-group col-md-3">
  	  	<label for="descricao">Descrição</label>
  	  	<textarea name="descricao" id="descricao" class="form-control" rows="5" placeholder="Descrição" required></textarea>
  	  </div>
  	  <div class="form-group col-md-3">
  	  	<label for="posicionamento">Posicionamento</label>
  	  	<textarea name="posicionamento" id="posicionamento" class="form-control" rows="5" placeholder="Posicionamento" required></textarea>
  	  </div>
  	  <div class="form-group col-md-3">
  	  	<label for="observacao">Observação</label>
  	  	<textarea name="observacao" id="observacao" class="form-control" rows="5" placeholder="Observação" required></textarea>
  	  </div>
	</div>
	
	<div class="row">
	  <div class="form-group col-md-3">
  	  	<label for="envolvidosNome1">Envolvidos</label>
  	  	<input type="text" class="form-control" required value="" id="nomEnvolvidos1" placeholder="Nome">
  	  </div>
	  <div class="form-group col-md-2">
  	  	<label for="envolvidosArea1">&nbsp;</label>
		<input type="text" class="form-control" required value="" id="envolvidosArea1" placeholder="Área/Empresa">
  	  </div>
	  <div class="form-group col-md-2">
  	  	<label for="envolvidosTel1">&nbsp;</label>
		<input type="text" class="form-control" required value="" id="envolvidosTel1" placeholder="Telefone">
  	  </div>	
	
	  
	  <div class="form-group col-md-4">
  	  	<label for="observacao">Observação (Envolvidos)</label>
  	  	<textarea name="EnvolvidosObservacao" id="EnvolvidosObservacao" class="form-control" rows="5" placeholder="Observação" required></textarea>
  	  </div>
	</div>

Vejo que está criando um formulario, para eu entender melhor oq deseja me diga porque tantas divs?

É que não manjo muito e fui criando de um modelo da net.

ok, blz… olha vc já tinha id nos forms não precisa dessas divs. para alinhas é bom usar css. olha o seu formulario oq fiz nele. la no topo criei um campo de estilo.

<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<title>Meu Formulario</title>
<style> 

.alinhamento{

    display: inline-block;
    width: 120px;
}

</style>
</head>

<body>
<form>

<fieldset> <legend> Tabela</legend>


  	<p><label for="objetivo" class="alinhamento">Objetivo:;</label><textarea name="objetivo" id="objetivo" class="form-control" rows="5" placeholder="Objetivo" required="required"> </textarea></p>

 
 <p> <label for="descricao" class="alinhamento">Descrição:</label><textarea name="descricao" id="descricao" class="form-control" rows="5" placeholder="Descrição" ></textarea></p>

  <p><label for="posicionamento" class="alinhamento">Posicionamento:</label><textarea name="posicionamento" id="posicionamento" class="form-control" rows="5" placeholder="Posicionamento" required></textarea></p>
  
  	<p><label for="observacao" class="alinhamento">Observação:</label>
  	<textarea name="observacao" id="observacao" class="form-control" rows="5" placeholder="Observação" required></textarea></p>



 
  	<p><label for="envolvidosNome1" class="alinhamento">Envolvidos</label>
  	<input type="text" class="form-control" required value="" id="nomEnvolvidos1" placeholder="Nome"></p>

 
  	<p><label for="envolvidosArea1" class="alinhamento">Envolvidos(2)</label>
	<input type="text" class="form-control" required value="" id="envolvidosArea1" placeholder="Área/Empresa"></p>
  
  
  	<p><label for="envolvidosTel1"class="alinhamento">Envolvidos(3)</label>
	<input type="text" class="form-control" required value="" id="envolvidosTel1" placeholder="Telefone"></p>
 

  
 
  	<p><label for="observacao" class="alinhamento">Observação (Envolvidos)</label>
  	<textarea name="EnvolvidosObservacao" id="EnvolvidosObservacao" class="form-control" rows="5" placeholder="Observação" required></textarea></p>   
   </fieldset>        
    </form>
</body>
</html>

RESULTADO ABAIXO APOS CORREÇÃO DO SEU CODIGO.

é que quero criar uma estrutura de campos um do lado do outro… para não ficar um embaixo do outro.

Que tal assim???

<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<title>Meu Formulario</title>
<style> 

.alinhamento{

    display:inline-block;
	float:right;
	width:100%;
	position:absolute;
	
	
}

.form-control{
	margin-top:20px;
}

</style>
</head>

<body>
<form>

<fieldset> <legend> Tabela</legend>

  
  	  	<label for="objetivo" class="alinhamento">Objetivo:</label><textarea name="objetivo" id="objetivo" class="form-control" rows="5" placeholder="Objetivo" required> </textarea>
        
<label for="descricao" class="alinhamento">Descrição:</label><textarea name="descricao" id="descricao" class="form-control" rows="5" placeholder="Descrição" ></textarea>
  	
  	  <label for="posicionamento" class="alinhamento">Posicionamento:</label><textarea name="posicionamento" id="posicionamento" class="form-control" rows="5" placeholder="Posicionamento" required></textarea>
  	  
  	  	<label for="observacao" class="alinhamento">Observação:</label>
  	  	<textarea name="observacao" id="observacao" class="form-control" rows="5" placeholder="Observação" required></textarea>
 
	
	
	 
  	  	<label for="envolvidosNome1" class="alinhamento">Envolvidos</label>
  	  	<input type="text" class="form-control" required value="" id="nomEnvolvidos1" placeholder="Nome">
  	
	 
  	  	<label for="envolvidosArea1" class="alinhamento">Envolvidos(2)</label>
		<input type="text" class="form-control" required value="" id="envolvidosArea1" placeholder="Área/Empresa">>
  	  
	  
  	  	<label for="envolvidosTel1"class="alinhamento">Envolvidos(3)</label>
		<input type="text" class="form-control" required value="" id="envolvidosTel1" placeholder="Telefone">
  	 
	
	  
	 
  	  	<label for="observacao" class="alinhamento">Observação (Envolvidos)</label>
  	  	<textarea name="EnvolvidosObservacao" id="EnvolvidosObservacao" class="form-control" rows="5" placeholder="Observação" required></textarea>
 
    
   </fieldset>
    
    </form>
</body>
</html>

RESULTADO ABAIXO.

legal, obrigado