Framework Grails

Andei pesquisando sobre novas linguagens e acabei lendo um pouco sobre o groovy e sempre que se fala no groovy,
invariavelmente fala-se no framework grails. A minha pergunta é: posso usar o grails com o java como linguagem de programação,
ou o grails é somente para linguagem groovy? E tb qual o melhor ide para desenvolver em groovy on grails?