Google maps

Galera, preciso integrar o Google Maps com a minha página em PHP.
Vi como faz, mas pelo que percebi o endereço é passado via parâmetro, só que este parâmetro são as coordenadas do endereço.
Como faço para descobrir estas coordenadas ou como faço para passar o endereço desejado via parâmetro?
Desde já agradeço.