hehehe, o notepad eh somente um editor de texto. Infelizmente nao tem nenhum comando para compilar codigo java.
O que vc tem que fazer eh, cria um diretorio para os seus programas, por exemplo c:\exemplos, salva os seus arquivos .java nesse diretorio.
Ai voce abre um command prompt e digita: java <nome_do_programa>
PS: substitua <nome_do_programa> pelo nome do arquivo.
Se vc quiser otimizar todo esse processo vc pode usar uma IDE como ja falaram, uma das mais usadas para Java (e uma das minhas favoritas) eh um Eclipse, vc pode fazer o download aqui http://www.eclipse.org/downloads/
jdk é um conjunto de ferramentas, entre elas um compilador, no caso o javac, ele não “é” um compilador, ele “contém” um compilador.
para usa-lo, pesquise sobre as variáveis do ambiente usadas pelo java (na sessão de tutoriais aqui do guj tem um tutorial ensinando a fazer isso), para conseguir usar este compilador na linha de comando (dos no windows ou shell no linux).