Groovy / grails - classe composta para geração de views

class Roda {
 Integer tamanho
}

class Marca {
  String nome
}

class Motor {
  Marca marca
}

E então

class Carro {
  String placa
  Motor motor
  Roda roda
}

Teria uma maneira de gerar auto_magicamente_ a telinha com todos os atributos de entrada? (não apenas no primeiro nivel do objeto).. obs: vejam que a dúvida não é de teor 'mapeamento objeto relacional'.

Ex de como deveria ficar a telinha composta pelos objetos:

carro -----------
placa [_____]
motor ----------
marca ----------
nome [___]
------------------
roda ------------
tamanho [__]
------------------
------------------

abçs