Habilitar campo ao marcar radio

Bom dia…
Seguinte, eu tenho no meu formulário as opções CPF e CNPJ para a pessoa marcar, ao selecionar uma delas, o campo de texto deve habilitar a máscara correta. Essa é a minha ideia, mas eu não sei como fazer, alguém pode dar uma mão?

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<input name=“ao_cpfcnpj” id=“ao_cpfcnpj” type=“radio” value=“S” <?php if ($_POST['ao_cpfcnpj'] == 'S') echo "checked" ?>>CPF
<input name=“ao_cpfcnpj” id=“ao_cpfcnpj” type=“radio” value=“N” <?php if ($_POST['ao_cpfcnpj'] == 'N') echo "checked" ?>/>CNPJ [/code] [code] Número: [/code]