Hora Inicial menos a Hora final

Ola pessoal

como posso fazer esse calculo
eu tenho dois valores string do tipo 00:00 um e o inicial e outro final

gostaria de diminuir o inicial do final e me retornar o total no formato 00:00

desde ja agradeço

SimpleDateFormat e Calendar?

Ou como o CV mesmo havia sugerido em outro tópico.
Joda Time.
http://joda-time.sourceforge.net/

de qualquer maneira ja ta otimo!!!

abraço