HTTP Status 404 - /agenda/

Boa tarde.
Sou estudante e tenho um problema e não consigo entender o porque disso.
Ao iniciar o meu servlet. Apresenta este erro:

type Status report

message /agenda/

description The requested resource (/agenda/) is not available.

Apache Tomcat/6.0.32

Tenho uma estrutura de dados

…webapps\agenda\Web-inf\classes\agenda

o diretório agenda contém (agenda.html e principal.jsp)
o diretório web-inf contém (web.xml)
o diretório classes contém nada
o diretório agenda contém (4 classes e elas fazem parte de um package)

Este é o meu arquivo web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE sun-web-app PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD GlassFish Application Server 3.0 Servlet 3.0//EN" "http://www.sun.com/software/appserver/dtds/sun-web-app_3_0-0.dtd">
<web-app error-url="">
  <context-root>/agenda</context-root>
  <class-loader delegate="true"/>
  <jsp-config>
    <property name="keepgenerated" value="true">
      <description>Keep a copy of the generated servlet class' java code.</description>
    </property>
  </jsp-config>

  <servlet>
       <servlet-name>
            agenda
       </servlet-name>
       <servlet-class>
            agenda.AgendaServlet
       </servlet-class>
  </servlet>

  <servlet-mapping>
       <servlet-name>
            agenda
       </servlet-name>
       <url-pattern>
            /agenda
       </url-pattern>
  </servlet-mapping>
</web-app>

Desde já eu agradeço a ajuda.

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