HTTP Status 404 - Iniciando com Servlet

Olá galera

estou me preparando para SCWCD com o livro “Use a cabeça! Servlets & JSP”, mas me deparei com um problema logo no inicio. Estou com um erro, o meu servlet não é encontrado quando tento chama-lo a partir de um formulário.
A estrutura do diretório é a seguinte:

Aqui tenho meu formulário:
apache-tomcat-6.0.26/webapps/ROOT/Beer-v1/form.html

O deployment esta aqui:
apache-tomcat-6.0.26/webapps/ROOT/Beer-v1/WEB-INF/web.xml

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>

<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
   xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
   xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd"
   version="2.5">

 <servlet>
  <servlet-name>Ch3 Beer</servlet-name>
  <servlet-class>com.example.web.BeerSelect</servlet-class>
 </servlet>
 
 <servlet-mapping>
  <servlet-name>Ch3 Beer</servlet-name>
  <url-pattern>/SelectBeer.do</url-pattern>
 </servlet-mapping>
 
</web-app>

O meu servlet esta aqui:
apache-tomcat-6.0.26/webapps/ROOT/Beer-v1/WEB-INF/classes/com/example/web/BeerSelect.class

Quando clico no submit do formulário para chamar o servlet o erro ocorre. Alguem pode me ajudar?

Uso o apache-tomcate 6;
SO Ubuntu

Obrigado.

Não importa aonde ele está e sim como está mepeado (url-pattern)

Então vc chama ele pelo

localhost:#PORTA#/#NOME DA APP#/#NOME DO SERVLET NO URL PATTERN

Ex:

localhost:8080/iniciando/MeuServlet.do

Abraço.

Cara nao consigo identificsr o problema o erro continua:

HTTP Status 404 - /Beer-v1/SelectBeer.do

já olhei aqui outras duvidas relacionadas a mesma questao, mas nada que desse uma solução.
Alguem me da um help.
Obrigado.

Boa tarde marcosvidolin,

Você poderia posta seu html com o form?

Att,

Guilherme Bernert

Olá bernert o html é este:

<html>
 <body>
  <h1 align="center">Beer Selection Page</h1>
  <form method="POST" action="SelectBeer.do">
   Select beer characteristics
   <br>
   Color:
   <select name="color" size="1">
     <option value="light">light</option>
     <option value="amber">amber</option>
     <option value="brown">brown</option>   
     <option value="dark">dark</option>
   </select>
   <br>
   <br>
   <center>
    <input type="SUBMIT">
   </center>
  </form>
 </body>
</html>

Obrigado