HTTP Status 500 - javax.el.PropertyNotFoundException

Ao clicar em gravar o navegador exibi a seguinte mesagem:

HTTP Status 500 - javax.el.PropertyNotFoundException: /livro.xhtml @21,71 action="#{livroBean.gravar}": Target Unreachable, identifier ‘livroBean’ resolved to null

Segue os códigos da livro.xtml e LivroBean.java:

livro.xtml:

<h:body>
	<h:form>
		<h:commandButton value="Gravar" action="#{livroBean.gravar}"/>
	</h:form>
</h:body>

LivroBean.java:

package br.com.alura.livraria.bean;

import javax.faces.bean.ManagedBean;

@ManagedBean
public class LivroBean {

public void gravar() {
	System.out.println("Gravando livro ");
}

}