Icefaces problema com Menubar

Olá a todos! Pessoal estou com duas dúvidas será que podem me ajudar?

criei um menubar dinâmico:

<ice:menuBar orientation="vertical"> <ice:menuItems value="#{MenuBean.menuModel}"/> </ice:menuBar>

cada opção do menubar irá chamar um painel da mesma página e é ai que estou com 2 problemas:
1º Não estou conseguindo chamar esses painés. Eu criei um actionlistener na classe ele até chama o método mais não abre o painel, não sei se é esse o caminho certo.

MenuItem aa = new MenuItem(); aa.setValue("Cadastrar"); aa.addActionListener(new ActionListener() { public void processAction(ActionEvent arg0)throws AbortProcessingException { System.out.println("Cadastrar Clicked"); } });

2º Não sei como fazer para os painés abrirem e fecharem.

Ja procurei em vários lugares mas não acho nada falando sobre isso, inclusive nos foruns em inglês. Se alguém puder me ajudar serei muito agradecido.
Abração a todos!