Imagem no JFrame

Olá galera, tudo bem?
Então, eu to precisando de uma ajudinha de vcs.
Bom, eu to desenvolvendo um sitema de logistica, e presciso de colocar,
sabem na barra de títolo do JFrame?
Então, presciso trocar aquele logo que é padrão do java e colocar o da empresa para a qual estou desenvolvendo.
E estou usando o netbean e o eclipse, somo em duas equipes
desenvolvendo sistemas diferentes
Será que vcs poderiam me ajudar?
Agradeço.
valeu e t+.