ola amigo no site da zebra tem um software para download ZEBRA DESIGNER ele gera o codigo… todo entao voce usa JNI para manda o txt para impressora direto para porta de impressao por exemplo ltp1.
para um teste baixe o software gere um arquivo e entre no prompt do DOS e digite
NOMEDOARQUIVO.txt > LPT1[enter]
dai vai imprimir
t+
paulofafism
boa noite valder, também ja penei para imprimir nessas impressoras Zebras mais especificamente o modelo S600, bem o que eu fiz foi o seguinte usei o ZEBRA DESIGNER como nosso amigo Diabo Loiro disse. no inicio e meio chatinho pq vc tem que descobrir a posição certinha, ai depois e so mandar imprimir direto na porta LPT1, uma outra alternativa que também uso é usar um programa de geração de relatório, até fica melhor pq o usuário vai poder visualizar o que esta imprimindo. qualquer coisa é so me enviar um PVT.