Impressão de nota não-fiscal

Boa noite galera, estou desenvolvendo um sistema de uma pizzaria, porem não sei como imprimir o pedido em uma impressora não fiscal(BEMATECH MP-100S TH). Eu montei o modelo do pedido em uma String, só que n tenho ideia de como mandar a impressora imprimir essa String. Se for o caso eu posso passar esse modelo para um arquivo txt.