Impressão em impressora fiscal (matricial) com iReport + netbeans

Front-end
#1

Olá Pessoal,
Alguém saberia como fazer para imprimir diretamente em uma impressora fiscal, um relatório gerado com iReport?

Alguém teria um exemplo de como deve ser o servlet para isto?

Consigo gerar os relatorios em pdf, mas esta impressora não imprime pdf.

Segue o codigo do servlet que estou usando:

public class RelatorioPedidoD extends HttpServlet {

/** 
* Processes requests for both HTTP <code>GET</code> and <code>POST</code> methods.
* @param request servlet request
 * @param response servlet response
 * @throws javax.servlet.ServletException
 * @throws java.io.IOException 
*/
protected void processRequest(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
  ServletOutputStream servletOutputStream = 
		response.getOutputStream();

  
  
 
  
  String caminho = "/relatorio/";
  String relatorio = caminho+"relatorioPedido.jasper";
  InputStream reportStream = getServletConfig().
          getServletContext().
          getResourceAsStream(relatorio);
 
  Connection connection = null;
  //TextField tfcodturma = relatorios1.getTfcodturma();
 String numpedido = request.getParameter("numpedido");
 ServletContext context = getServletContext();
 // String caldatacadastro = request.getParameter("caldatacadastro");
  try {
      //cria a conexão com o banco de dados
      Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
      String db = "jdbc:mysql://localhost:3306/fastexpressonl?autoReconnect=true";
      connection = (Connection) DriverManager.getConnection(db,"root",null);
      // envia o relatório em formato PDF para o browser
      
      HashMap parameterMap = new HashMap();
      //Nome do parâmetro e o valor é passado ao HashMap
       
      parameterMap.put("numpedido",Integer.parseInt(numpedido));
   //   parameterMap.put("SUBREPORT_DIR", context.getRealPath(caminho)+File.separator);

      
    JasperPrint jasperPrint = JasperFillManager.fillReport(reportStream, parameterMap, connection);
      
      JRRtfExporter rtfExporter = new JRRtfExporter();
      rtfExporter.setParameter(JRExporterParameter.JASPER_PRINT, jasperPrint);
      rtfExporter.setParameter(JRExporterParameter.OUTPUT_FILE_NAME, caminho +"relatorio.rtf");
      rtfExporter.exportReport();
    
   
                //envia o relatório em formato PDF para o browser
    // response.setContentType("application/pdf");
      //para gerar o relatório em PDF
      // o método runReportToPdfStream foi usado
     
      
      //JasperRunManager.runReportToRtfStream(reportStream, 
        //      servletOutputStream, parameterMap,connection);
      
  
  }

catch (ClassNotFoundException ex) {
Logger.getLogger(RelatorioPedidoD.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
} catch (SQLException ex) {
Logger.getLogger(RelatorioPedidoD.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
} catch (JRException e) {
Logger.getLogger(RelatorioPedidoD.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, e);
}
finally{
servletOutputStream.flush();
servletOutputStream.close();
try {
if (connection != null) {
connection.close();
}
} catch (SQLException ex) {
Logger.getLogger(RelatorioPedidoD.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
}
}

}
#2