Impressão em Matricial EpsonFx 1170

Ola.
Gostaria de saber se alguem sabe se existe algum .jar ou componentes que me ajuda-se a imprimir em uma impressora matricial espon fx1170,eu consigo imprimir pelo FileOutputStream só que é complicado entender como faz para organizar os caracteres e quebra de linhas.
Quem puder me ajudar muito obrigado.