Impressão QRCode

Como faço para imprimir QRCode em mini-impressoras térmicas utilizando ESC/POS ?

Alguém já trabalhou com isso para me indicar um caminho que eu possa estudar?

Vamos la, vc esta empacado em que parte? ou nao fez nada ainda? huehue se n fez tem um video no youtube, q chegando em casa vejo pra postar aqui, que ele ensina como criar QR code em java, e elr os mesmos, após criar eles com a api, vc tera que imprimir, de uma olhada nos drivers da impressora que quer imprimir, tipo bematech, que se n me engano cada uma tem m modo, mas fala onde ta parado que o povo vai ajudando