Imprimir na Zebra

Pessoal estou precisando imprimir um texto em uma etiqueta na impressora Zebra 2844, consigo se comunicar com ela inclusive imprimir nela o problema é que não consigo alinhar o texto na etiqueta uma hora sai vertical outra hora horinzonal e nao sai colado a esquerda!! alguem ja configuro um PrintStream?
Obrigado.

Mas isso não depende dos comandos que você passa para ela?

[]'s

Exatamente, porém precisava de uma lista dos parâmetros um tutorial deste método para saber como passar corretamente o parâmetro para atender minha necessidade!

tem o manual de desenvolvimento dela q mostra tudo. so q o idioma eh ingles e japones.

[]'s

Entrei la e o manual esta indisponivel q maravilha =\\ precisava colocar 1cm apenas para a esquerda!!! o texto impresso !!

PrintStream ps = new PrintStream(os);  
            ps.println("Q320,019");  
            ps.println("q831");
            ps.println("rN");
            ps.println("S4");
            ps.println("D7");
            ps.println("ZT");
            ps.println("JB");
            ps.println("OD");
            ps.println("R56,0");
            ps.println("N");
            ps.println("A250,5,0,2,1,1,N,\""+nome+"\"");
            ps.println("A250,25,0,2,1,1,N,\""+guia+"\"");
            ps.println("A250,45,0,2,1,1,N,\""+cart+"\"");
            ps.println("P1");  
            ps.close();