Imprimir nota Impressora Térmica [RESOLVIDO]

Olá pessoal, estou com um tremendo problema, eu tenho um sistema que estou desenvolvendo a uma empresa de minha cidade, o problema é o seguinte o dono da empresa quer que eu imprimi uma notinha simples utilizando uma impressora Diebold modelo IM433TD, só que eu nunca fiz isso, ja pesquisei no goolge e não acho nada, nenhum exemplo, a unica coisa que eu encontrei foi o manual dessa impressora, mas eu nem sei como eu mando os comando pra impressora.

Alguém poderia me dar uma luz? por onde eu começo? como eu faço pra mandar comando, se alguem tiver algum exemplo eu agradeço!

Abraço.

Só me esclareçam uma de minhas dúvidas, se eu mandar uma string para imprimir na impressora térmica, ela vai imprimir? pergunto isso pq nao tenho a impressora pra estar testando, e existe algum emulador??

Bom o processo era mais simples do que eu pensava, bastou eu gerar uma string do que eu queria imprimir e mandar para a impressora térmica, pronto, simples assim!