Imprimir PDF na impressoa padrão [Não resolvido]

Boa tarde pessoal do Guj.

Fiz um sistema aqui para geração de boleto bancario. Usando o JBoleto e o iText.

O Sistema está funcionando ok, quando clico em imprimir ele gera um .pdf.

Gostaria de saber como faço pra quando eu gerar o pdf, ele já imprimi esse pdf direto na impressora padrão.
Pois para imprimir tenho que abrir o pdf em um programa para leitura (KPDF) e imprimir nesse programa.

aguardo reposta
grato