Sua dúvida ficou um pouco confusa: você não conhece o método para inserção de um elemento em um ArrayList ou está usando um vetor (tipo: Object[]) e não está conseguindo inserir??
Vamos dar uma solução para cada caso:
-Se o vetor for um ArrayList vetor, faça o seguinte:
vetor.add(objeto);
Else, faça a inserção como em linguagens procedurais: