Informar jar de dependência em projeto Maven

Programação Java
#1

Prezados boa noite.

Qdo faço uso da IDE NetBeans e crio uma aplicação java desktop ao compilar é gerado uma pasta lib onde ficam as dependências da aplicação, isto facilita muito na hora de enviar uma alteração para um cliente enviamos apenas o jar da aplicação.

Agora vamos ao Eclipse e um projeto Maven no pom ( abaixo ) especificamos para gerar um jar com todas as dependências isto é muito bom temos um arquivo jar com tudo facilita muito mais na hora que precisamos enviar apenas uma alteração para um cliente temos que enviar todo o jar

			<plugin>
			<artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
			<configuration>
				<archive>
					<manifest>
						<mainClass>br.com.dominio.DesktopApp</mainClass>
					</manifest>
				</archive>
				<descriptorRefs>
					<descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
				</descriptorRefs>
			</configuration>
			<executions>
				<execution>
					<phase>package</phase>
					<goals>
						<goal>single</goal>
					</goals>
				</execution>
			</executions>
		</plugin>
	</plugins>

Então gostaria de saber como proceder em um projeto maven ( pom abaixo ) eu gero um jar simples mais o que devo fazer para que ele rode uma vez que ele precisa das dependências e como eu devo proceder? pelo que procurei saber isto deve ficar no arquivo de manifesto mais como digo isto ao maven? ou não digo e eu mesmo tenho que fazer?

<plugin>
			<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
			<artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
			<version>3.3</version>
			<configuration>
				<archive>
					<manifest>
						<mainClass>br.com.dominio.DesktopApp</mainClass>
					</manifest>
				</archive>
			</configuration>
		</plugin>

O motivo de estar perguntando isto é que um jar com as dependências tem 18 MB, e o jar simples tem 842 Kb

Obrigado
Robson