Iniciante em Struts

Olá pessoal,

Sou iniciante em struts. Já instalei e constatei que está funcionando, e agora estou fazendo o exemplo da Lesson 1 do documento Struttin’ with Struts. No entanto, não estou fazendo igualzinho, e sim tentando adaptar a uma tabela que tenho. Porem, qdo o programa vai acessar o .jsp que faria o cadastro, tenho o seguinte erro:

Aguardo algum feedback. Se alguem quiser também me indicar outro documento que eu deva ler, ou pelo qual deva tentar fazer um exemplo, agradeço imensamente.

Verifique se o seu form materiaPrimaForm esta definido corretamente no seu struts-config.
Verifique também se vc associou o seu form ao seu action no struts-config.