Input file e servlet

Olá,

tenho o meu código:

<input name="imagem" type="file">

e meu servlet

String imagem = request.getParameter("imagem"); out.println(imagem);

mas por exemplo se eu selecionar uma foto de caminho

D:\fotos\praia\PICT0051.JPG

o resultado de saída do meu out.println será apenas PICT0051.JPG
e eu preciso do caminho completo… como eu posso fazer isso??

obrigado