Você pode imprimir uma página inteira no seu servlet. Aliás, as páginas em JSP são internamente compiladas e transformadas em Servlets. É desaconselhável que se use servlet para fazer o trabalho de uma página JSP. O melhor simples e melhor que esta é colocar o que for apresentação em JSPs e o que for controle em servlets. Por fim, os servlets chamam os objetos de negócio. Há formas mais elaboradas, mas didaticamente esta já é um bom pontapé.