Insercao em duas tabelas ao mesmo tempo

Boa tarde,
Estou precisando de uma ajuda! E o seguinte tenho duas tabelas Contato[Nome,Sobrenome,Telefone,Email] e Endereco[idContato,Logradouro,Cidade,Estado]. Tenho um formulario em java como todos esses campos e preciso que quando o usuario click em salvar ele insira nas duas tabelas simultaneamente. Minha duvida e a seguinte como eu pego o id que esta sendo inserido na tabela contato naquele instante ja que meu banco e auto-incremento para este campo.
Qual o melhor jeito de fazer isso?