Inserindo registro auto increment no java

Olaa!
a minha dúvida é a seguinte:

eu tenho essa tabela feita no mysql:

CREATE TABLE petshop.Cliente (
cod_cli INTEGER UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
nome VARCHAR(35) NOT NULL,
cnpj VARCHAR(11) NOT NULL,
ins_estadual VARCHAR(20) NOT NULL,
tel VARCHAR(10) NOT NULL,
ende VARCHAR(35) NOT NULL,
PRIMARY KEY (cod_cli)
)

e tenho o método grava na minha dao:

public static void grava(Cliente cli) throws Exception{

open();

stmt = con.prepareStatement(“insert into cliente values(null,?,?,?,?,?,?)”);

stmt.setString(1, cli.getNome());

stmt.setString(2, cli.getCnpj());

stmt.setString(3, cli.getIns_estadual());

stmt.setString(4, cli.getTel());

stmt.setString(5, cli.getEnde());

stmt.execute();

}

o problema que não consigo inserir corretamente o meu cod_cli que está auto increment no banco.
Como faço isso no meu método?