Inserir data de nascimento maior ou igual a 1994

estou criando uma tabela no qual a data de nascimento deve ser igual ou maior ao ano de 1994, porém como colocar essa condição para que quando eu insira os dados ele não aceite data inferior a 1994?

create table tb_motorista(
idmotorista integer not null,
nome varchar(20) not null,
categoria char(2) null,
cnh varchar(10) null,
datavalidadecnh date null,
multado char(1),
=== dataNascimento date not null === ??? ,
situacao char(1),
primary key (idmotorista));

[code]