Inserir em tabela relacionada postgres

Bom tarde,

segue minha duvida, como faço pra inserir em uma tabela de relacionamento? seguei codigo abaixo ex:

INSERT INTO tabela_rel (id, COLUNA, COLUNA, campo, campo)

pra inserir os campos uso o VALUES

VALUES(?, ??,??, 'lalala', 212)

a questão é, os dados da COLUNA vem de outra tabela… como faço pra inserir os dados?

obs: FK’s todas criadas e referenciadas.

Abraço

Como você faz para obter dados de uma tabela?
Vai precisar realizar um select, identificar os dados e em seguida, inserir onde você precisa deles.