Inserir linhas automáticas em uma jTable

private void listagem() {

        String comando = "";

        int l = 0;
        try {
            Conexao c = new Conexao();
            ResultSet rs;
            rs = c.consultar(comando);

            DefaultTableModel model = (DefaultTableModel) jTListagemVenda.getModel();
            model.setNumRows(0);
            int t = 1;
            while (rs.next()) {
                t++;

            }
            model.setNumRows(t);
            rs.first();
            do {

                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("Codigo"), l, 0);
                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("Nome"), l, 1);
                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("PrecoVenda"), l, 2);
                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("Quantidade"), l, 3);
                jTListagemVenda.setValueAt(rs.getString("PrecoVenda"), l, 4);
                
            }while(l < t);
        
        } catch (SQLException ex) {
            Logger.getLogger(Venda.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
        }

    }