Instalação de jars no repositório local: Ant + Ivy

Procurei na documentação, porém nada que eu entendesse direito.
Alguém aí com essa informação fácil para me passar?

Queria apenas algo similar ao “mvn install”.

Aqui: http://ant.apache.org/ivy/history/latest-milestone/tutorial/build-repository.html

Ninguém sabe de algum exeplo que já esteja configurado em um projeto para o Ivy? Isso mesmo pessoal, eu desejo um passo a passo for dumbies.

cara, o vraptor-scaffold (github.com/caelum/vraptor-scaffold) cria blank projects já configurados com vraptor. A opção default de gerenciador de bibliotecas desse blank project e o Ivy. Não é um passo a passo mas já é algo funcionando. Talvez ajude pra começar a fuçar.