Integraçao Sonar(plugin) + Eclipse Helios + PMD + Checkstyle e Findbugs

Boa tarde à todos!

Recentemente eu comecei a implantar aqui na empresa a politica de inspeção estática de codigo fonte, afim de garantir uma melhor qualidade do codigo e assim auxiliar os testes unitários da equipe de desenvolvimento. Estou querendo centralizar toda a informação gerada pelos meus frameworks de inspeçao (PMD, Checkstyle e Findbugs), no framework Sonar. Atualmente estou utilizando um plugin no Elipse Helios e estou com uma dificuldade muito grande para fazer a integração desses componentes. 

 Gostaria de saber como integra-los e utiliza-los, bem como configurar as regras de acordo com minhas necessidades aqui na empresa. Será que alguem pode me ajudar por favor!

Att,

Allan