Ivy + tomcat

Bom é o seguinte eu estou tentando acabar com os downloads de dependências e outros problemas de incompatibilidade de versões que estava tendo utilizando o apache ivy, já instalei o ivyDE no eclipse e até consegui fazer a configuração e download das dependências no projeto.

Porém quando eu tento testar no eclipse as dependências não são enviadas e fica dando vários erros, um deles logo na iniciação, pois não é encontrado o jar do struts 2.


GRAVE: Exception starting filter struts2
java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
	at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1680)
	at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1526)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:269)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:422)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:115)
	at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:4071)
	at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4725)
	at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1053)
	at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:840)
	at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1053)
	at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:463)
	at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:525)
	at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:754)
	at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:595)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
	at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
	at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
	at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:289)
	at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:414)

Já li vários tutoriais e afins ensinando como configurar, já tentei configurações básicas, passando parâmetros , colocar conf = “runtime->default” na dependência e nada, de forma alguma consegui que as libs de fato fossem adicionadas ao projeto, alguém ai tem algum tutorial legal que possivelmente eu ainda não tenha visto ou sabe qual é o problema?