jacORB-2.2.4

Oi gente.
Estou tendo uma dificuldade em executar uma aplicação usando corba no JacORB
esta dando o seguinte erro abaixo:

caraujo@caraujo:/usr/local/JacORB-2.2.4/classes$ jaco -server demo.grid.Server [ No configuration properties found for configuration jacorb ] org.omg.CORBA.ORBPackage.InvalidName: IDL:omg.org/CORBA/ORB/InvalidName:1.0 at org.jacorb.orb.ORB.resolve_initial_references(ORB.java:1231) at demo.grid.Server.main(Unknown Source)
me ajudem.