java.lang.NumberFormatException: empty String

Caused by: java.lang.NumberFormatException: empty String
at sun.misc.FloatingDecimal.readJavaFormatString(FloatingDecimal.java:1842)
at sun.misc.FloatingDecimal.parseDouble(FloatingDecimal.java:110)
at java.lang.Double.parseDouble(Double.java:538)
at java.lang.Double.valueOf(Double.java:502)
at javafxmvc.controller.FXMLAnchorPaneCadastrosProdutosController.handleButtonInserir(FXMLAnchorPaneCadastrosProdutosController.java:122)
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Ou você está tentando converter uma String vazia para double
Ou você está tentando converter uma String vazia para Double