Java Netbeans 5.5.1 - Não to conseguindo executar

Boa noite !
instalei no meu pc o netbeans 5.5.1, porem não configurei a variavel path.
Quando crio o programa ele compila com sucesso, mas qdo executo aparece esse erro.:

Isso acontece om qualquer codigo que desenvolvo. O codigo esta abaixo.

C:\Users\Marco\ExemplosdeFormuláriosGráficos1\build.xml:7: Cannot find nbproject/build-impl.xml imported from C:\Users\Marco\ExemplosdeFormuláriosGráficos1\build.xml

package programas;

public class bem_vindo {

public static void main( String args[])
{
    System.out.println("Seja bem vindo ao programa Java");
}

}