Java Serial Erro CommDriver

Olá.
Eu estou com o seguinte problema.
Estou instalando os drivers para fzer comunicação com porta serial no Linux. Entrei no tutorial e instalei tudo conforme estava lá.
Fui rodar um exemplo para ver se estava td funcionando. E apareceu a seguinte mensagem:

Caught java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.RXTXCommDriver while loading driver gnu.io.RXTXCommDriver

Alguém poderia me ajudar? O que está faltando???
Abraços
André