JAVAHELP pode ser feito pelo NetBeans?

OI pessoal to precisando de uma ajuda, preciso construir um menu help, estou utilizando um programa chamado JHelpDev que gera javahelp, só que eu não sei como chamar a tela de ajuda no meu programa, alguém poderia me ajudar??Pode ser feito javaHelp no Netbeans…?